成语“三顾茅庐”是指请人到自己家里或者办公场所三次以上，表示真诚的请求和诚恳的希望，以便对方能够应邀与自己合作的行为。这个成语的意义主要在于描述一个人对另外一个人或者团体极为渴望，为了达成某种目的不惜花费大量的时间和精力去说服对方的态度和行动。

 

成语“三顾茅庐”的来历源自中国东汉时期，当时有一个叫做诸葛亮的政治家和军事家，他在长坂坡上设下伏兵，为川蜀之战作出了重要的贡献。后来，一个叫做刘备的统治者听闻了诸葛亮的名声和才华，并且非常希望得到他的帮助，于是三次在茅庐拜访诸葛亮，希望他加入自己的团队。尽管一开始，诸葛亮并不想去，但是经过刘备三番五次的劝说和请求，最终还是被他的诚恳所感动，最终加入刘备的麾下，成为了三国时期著名的谋士和政治家。

 

整个故事强调了刘备的诚恳和诸葛亮的聪明才智，同时也表达了含义，即只要一个人有足够的魄力和决心，并且能够秉持真诚和诚恳的态度，就有可能得到他人的支持和帮助，从而达成自己的目标。

 

总之，“三顾茅庐”这个成语通过故事来反映了人际关系中的重要原则，即虽然理想和目标是很重要的，但是与人相处和建立信任也是不可或缺的过程。在为了得到对方的帮助时，必须采取真诚和坚定的态度，并以实际行动来表示自己的诚意。只有这样，才能最终赢得对方的支持和信任，实现共同的目标。