“胸有成竹”是汉语成语之一，意思是指在做某件事情时，已经有了全面的计划和周密的安排，相当于腹中有“成竹”，不再犹豫或担心。形容人思路清晰，步步为营，有充分的准备和信心去完成某项任务。

 

这个成语来自《晋书》的一则传说。当时有位晋朝文学家和书法家名叫王羲之，他被委派到一座寺庙里面去题字。当他到达目的地后，仔细观察了四周的环境，听取了当地人的建议，最终决定题写“法华经”。在他开始写字之前，他已经想好了每一个笔画和每一个字的顺序，因此在写字时非常得心应手，丝毫不感到紧张或者困惑。当他写完整个作品后，旁边的人都惊叹于他的自信和熟练程度，因此也就形成了“胸有成竹”的成语。

 

现在，“胸有成竹”这个成语已经广泛应用于各个领域，用来形容一个人在完成某项任务前已经有了充分的准备和计划，做事从容自信。