利用料理机来打豆浆确实是一种快速且方便的方法，但是需要注意的是，普通料理机通常不能加热，所以打出的豆浆是冷的。以下是打豆浆的步骤：

步骤1：提前浸泡黄豆。将适量的黄豆浸泡在冷水中约8-10小时，或者使用热水浸泡2-3小时。浸泡可以软化黄豆，使其更容易研磨成浆。

步骤2：将浸泡好的黄豆和适量的水放入料理机容器中。一般来说，黄豆和水的比例是1：5，即1杯黄豆配5杯水。

步骤3：将料理机盖好，开始搅拌。选择高速模式或者打豆浆模式，持续搅拌2-3分钟，直到黄豆完全研磨成浆。

步骤4：过滤豆浆。使用细网过滤器或者纱布过滤黄豆渣，将豆浆和豆渣分离。可以使用漏斗或者大碗来接豆浆，过滤的过程可能需要多次倒豆浆。

步骤5：调味。可以根据个人口味加入适量的糖或者其他调味品，搅拌均匀。

最后，将豆浆倒入锅中小火加热至沸腾，即可享用。

需要注意的是，在使用料理机打豆浆时，不要将豆浆加热，否则可能会损坏料理机。如果想要喝到热豆浆，可以事先煮开黄豆和水的混合物，然后倒入料理机中打浆，再加热即可。