地图的发明可以追溯到人类早期的地理认知、绘图和导航技术，但最早的地图并没有确切的历史记录。大约在公元前6世纪的巴比伦，人们开始用粘土板绘制出地形图和星图，并将其刻入石头或砖块上，以便长期保存。随后，许多文明都发展出了自己的地图和导航系统，如古埃及、古希腊、古罗马、中国和印度等。在中世纪，阿拉伯的学者将古希腊和印度的地理知识相结合，开创了现代地理学的奠基工作。到了15世纪，欧洲的航海家开始实际探险、制图和绘制世界地图，其中最著名的是葡萄牙人达·伽马。总的来说，地图的发明是一个漫长而复杂的历史过程，不是单一人物、事件或时期所能彻底解释的。