答：是的
据学术研究认为，地球上最早出现的动物是无脊椎动物，它们出现在距今约5.4亿年前的晚寒武纪。这些无脊椎动物包括海绵、海葵、水母、腔肠动物等，它们没有脊柱和脊椎，体内没有真正意义上的内脏器官。这些生物在整个生命早期发挥了重要的作用，各自演化出了独特的解剖结构和生存方式，为后续的生物演化提供了重要的基础和启示。